FSM-9およびFSM-9 OEMFreespace®センサーモジュール
HillcrestのFSM-9およびFSM-9 OEMは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計などの最先端のMEMテクノロジーを含むコンパクトなモジュールです
HillcrestのFSM-9は、低コストでバッテリーで動作する、完全に較正された慣性測定ユニット(IMU)/姿勢方位参照システム(AHRS)です。 FSMは、正確な多軸慣性センシングを幅広い民生用および産業用アプリケーションに統合するためのシンプルでコスト効率の高いソリューションを提供し、ディスクリート設計に関連する複雑さと投資を排除します。このコンパクトなモジュールには、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計などの最先端のMEMテクノロジーが含まれています。これらのセンサーをオンボードのHillcrest Freespace MotionEngine™プロセッサーと組み合わせることで、FSM-9は正確なリアルタイム3D方位、方位、較正された加速度、および較正された角速度、さらにはカーソルなどのより高度な出力を提供します。
完全な慣性モーショントラッキングシステム
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コンパクトなデザイン |
- 3軸加速度計、ジャイロスコープ、磁力計により、完全なモーショントラッキングが可能
- ミスアライメントとスケールを調整済み
- 温度と経年変化のセンサーデータを動的に較正
- 特許取得済みのリアルタイム信号処理アルゴリズムは、オンボードプロセッサを介して9軸センサーフュージョンを生成します
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- PCBマウントまたはエンクロージャーで利用可能
- 組み込みアプリケーションに最適な小型フォームファクタPCAモジュール(19 mm x 18 mm x 4 mm)
- マイクロUSB(38 mm x 23 mm x 9 mm)のエンクロージャ
- USBまたはシリアルペリフェラルインターフェース(SPI)を介して外部システムと通信します
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電源管理機能 |
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豊富なデータモード |
- 低電力スリープモードは電力を最適化します
- 柔軟なジャイロスコープの電力制御
- ウェイクオンモーション機能により、モジュールをピックアップしたときにモーション処理にすばやく戻ることができます
- 「OnTable」や「stable」などのアクティビティ状態検出により、低電力モードのインテリジェントな使用が可能
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- 線形加速度(mm / s2)
- 角速度(mrad / s)
- コンパスの見出し
- 角度位置(四元数)
- カーソル制御アプリケーション用の正確で低遅延のX-Yポインターデータ
- 構成可能なサンプルレートで返されるデータ
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高度な処理オプション |
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開発者ツール |
- 適応性のある振戦の除去により、人間の手で握ったときにスムーズで安定した動きが保証されます
- AR / VR安定化により、視覚的に改善された角度位置出力が提供されます
- 方向補正は、FSMの参照フレームからユーザーのフレームにモーションを変換することにより、傾きを補正します
- ボタンの動きを抑制して、ボタンとスクロールのイベントによって引き起こされる不注意なカーソルの動きを最小限に抑えます
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- Freespace MotionStudioは、PCベースの評価および構成ツールです。
- libfreespaceは、Javaバインディングを備えたオープンソースのC I / Oライブラリです。
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